Глава 599. Утверждение экспериментального плана •
В то время как Сюэ Шэнь был увлечен учебой за компьютером.
На четвертом этаже, в том же месте, Ван Дали также лежал за компьютером, увлеченно глядя на информацию на экране.
"Вау, механическая рука этого хирургического робота действительно слишком ловкая."
"Она почти как настоящая рука, нет, даже более гибкая, чем человеческая рука."
"Она даже использует некоторую биомимикрию конечностей животных, поэтому может выполнять такие абсурдные операции."
"Если я пойму принцип, я смогу применить его к бионической механической руке в проекте интерфейса мозг-компьютер, чтобы дать пациентам более реалистичные руки."
Подумав об этом, Ван Дали не мог не задуматься, его мозг заработал с огромной скоростью.
"Механическая рука, которую я сделал раньше, еще недостаточно совершенна, она может выполнять только некоторые грубые движения, такие как нажатие, удержание предметов двумя пальцами и т. д. До некоторых точных операций еще далеко."
"Структура человеческой руки очень сложна, только в кисти 27 костей и 19 суставов, а стабильность суставов кисти обеспечивается связками и суставной капсулой, которые вместе составляют структуру всей кисти."
"Кроме того, есть 28 мышц, которые в сочетании с костями и суставами позволяют выполнять серию сложных движений."
"И все эти структуры тканей полностью контролируются 48 нервами, чтобы выполнять различные тонкие движения, тесно связанные с повседневной жизнью, такие как захват, боковое сжатие, освобождение, противопоставление пальцев."
"В течение дня рука может выполнять тысячи сгибаний, разгибаний, противопоставлений пальцев и захватов, и эта мощная функция поддерживает использование человеком различных инструментов и позволяет ему быть на вершине пищевой цепочки."
"Хм, чтобы выполнять повседневные движения руки, необходимо выполнить эти тринадцать основных функций."
"Подвешивание, поддержка, касание, толкание, удар, динамическое управление, сферический захват, сферический захват кончиками пальцев, цилиндрический захват, зацепление, захват двумя кончиками пальцев, захват несколькими кончиками пальцев, боковое сжатие."
"Начнем с тринадцати основных функций, и если мы сможем это сделать, бионическая рука сможет почти заменить настоящую руку."
Ван Дали потратил целых две недели, чтобы грубо нарисовать механические чертежи этих тринадцати движений, и это было возможно только благодаря использованию части технологий хирургического робота.
К счастью, технология бионических рук развивается уже много лет, и хотя низкокачественные продукты распространены, найти поставщиков очень легко.
Он быстро нашел несколько поставщиков для создания прототипов своих чертежей.
Сначала он создал тринадцать образцов для тринадцати движений, а затем каждый день изучал, как сделать движения более плавными и легкими, и постоянно улучшал чертежи.
Он даже надел сенсорные устройства на каждый свой палец, чтобы захватывать кривые движений своей руки и силу каждого движения.
Из-за проблем с материалами и структурой, гибкость и сила захвата предметов бионическими пальцами отличаются от настоящих пальцев.
Например, чтобы поднять яйцо, обычный человек может легко поднять его одним легким движением, что кажется очень простым.
Но, учитывая, что люди учатся пользоваться пальцами с младенчества, выполнение этого шага на самом деле довольно сложно.
Бионические пальцы должны не только обеспечивать силу, используемую пальцами, но и устанавливать датчики силы для реагирования на обратную связь силы на скорлупе яйца.
Если нормальный человек поднимает яйцо и вдруг отвлекается, есть вероятность, что он приложит слишком много силы и раздавит яйцо.
Не говоря уже о том, что стальное тело само по себе намного сильнее, чем плоть и кости.
Приложив небольшое усилие, можно не только раздавить яйцо, но и легко раздавить стакан.
Если невозможно выполнить регулировку в реальном времени на основе обратной связи по силе, легко слегка коснуться и, не успев поднять яйцо, сразу же раздавить его в кашу.
Поэтому необходима тщательная разработка с точки зрения обратной связи по силе, сбора и распознавания сигналов, саморегулирующихся чипов, а также материала и конструкции продукта, чтобы весь продукт мог быть сформирован.
Ван Дали возглавил недавно созданную лабораторию робототехники, и группа людей, словно накачавшись допингом, усердно работала.
После нескольких месяцев усилий они, наконец, создали бионическую механическую руку.
Весом около 450 граммов, что примерно соответствует весу руки взрослого человека.
Максимальный вес, который можно поднять вверх за один раз, составляет 10 кг, имеет 12 подвижных суставов и 6 степеней свободы, что позволяет осуществлять независимые движения 5 пальцев и совместные операции между пальцами.
Он не только обладает интуитивно понятным управлением движением и ощущением захвата, но и может легко выполнять более 20 жестов, таких как сжатие кулака, хлопанье в ладоши, рукопожатие и т. д.
Повседневные действия, такие как взятие яиц, отвинчивание крышек бутылок, завязывание шнурков, больше не являются проблемой.
Ван Дали даже считает, что после определенной практики такие энергичные виды спорта, как прыжки со скакалкой и теннис, не должны быть проблемой.
Однако он не установил интерфейс мозг-компьютер, поэтому может использовать только джойстик для управления, и полученные выводы нельзя считать объективными.
Для дальнейших операций необходимо посмотреть на эффект использования реальным человеком.
И этот день скоро наступит.
******
Штаб-квартира Саньцин, лаборатория нейронаук.
В просторной и светлой комнате стоит странный набор столов и стульев.
В отличие от обычных стульев, этот набор столов и стульев выглядит так, как будто обычный обеденный стол был разделен стеной пополам.
Стол только наполовину, стул тоже только наполовину, а на перегородке слева от стула, в районе плеча, есть отверстие.
В этот момент Чжан Ли спокойно сидела на стуле, засунув левую руку в отверстие, и с какой стороны ни посмотри, она очень походила на инвалида, потерявшего левую руку.
А перегородка, похожая на стену слева, хорошо загораживала ей обзор, не позволяя видеть свою исчезнувшую руку.
На столе перед ней был пластиковый чехол, отделявший ее от очень реалистичной бионической руки.
С ее точки зрения, легко было подумать, что рука на столе - это ее собственная рука и кисть.
Чжан Ли не сводила глаз с бионической руки.
Чэнь Ицин сидела напротив нее, держа в руке кисть, слегка коснулась бионической руки и спросила.
"Ты что-нибудь чувствуешь?"
Чжан Ли пристально посмотрела на бионическую руку, медленно кивнула и сказала: "Я чувствую".
"Это рука перед тобой или твоя левая рука?" - продолжила спрашивать Чэнь Ицин.
Чжан Ли нахмурилась, подумала несколько секунд и ответила: "Странно, но я чувствую руку передо мной, как будто это моя собственная настоящая рука".
"Теперь закрой глаза."
Чжан Ли послушно закрыла глаза.
"Пусть твоя левая рука двигается", - раздался приглушенный голос Чэнь Ицина, словно обладающий магией, заставляющей людей невольно делать то, что он говорит.
Окружающие люди тут же затаили дыхание, вместе глядя на бионическую руку на столе.
Рука молчала несколько секунд, а затем один палец с трудом пошевелился.
Вскоре и остальные четыре пальца один за другим начали двигаться.
Вся ладонь начала открываться и закрываться, и сделала движение захвата в пустоте.
Как настоящая рука.
"Отлично, теперь открой глаза", - сказал Чэнь Ицин с улыбкой, одновременно доставая из кармана белую молочную конфету.
Чжан Ли снова открыла глаза и сразу же увидела эту белую молочную конфету "Белый кролик", и тут же обрадовалась.
"Молочная конфета!"
Чэнь Ицин двумя пальцами держал эту молочную конфету и медленно поднес ее к бионической руке.
Взгляд Чжан Ли по-прежнему следовал за молочной конфетой, но бионическая рука на столе медленно перевернулась.
Ладонь естественно раскрылась вверх, пять пальцев расправились, как бутон лотоса, ожидая прибытия молочной конфеты.
Все это произошло незаметно.
Когда молочная конфета упала с неба и благополучно приземлилась на ладонь.
Под ликующий возглас бионическая рука с молниеносной скоростью мгновенно сомкнулась, крепко сжав молочную конфету в ладони.
"Молочная конфета очень вкусная, скорее разверни и съешь ее", - с улыбкой подбодрил Чэнь Ицин.
Правая рука Чжан Ли, которая все время лежала под столом, начала двигаться.
Хотя пластиковая панель мешала, и движения были не такими удобными, как обычно, ее правая рука по-прежнему идеально сотрудничала с бионической рукой.
"Мм, очень сладко", - Чжан Ли показала довольную улыбку.
Хлоп-хлоп-хлоп!
Горячие аплодисменты разнеслись по всей комнате.
Чэнь Ицин тоже встал со стула и взволнованно захлопал в ладоши Чжан Ли.
"Бионическая рука очень успешна, управление интерфейсом мозг-компьютер также очень плавное, плавное, как настоящая рука, так что вы не осознаете ее существование".
"Он не только может точно контролировать каждый палец силой мысли, выполнять различные действия по захвату предметов, но и может показывать несколько жестов, таких как "ОК", а также успешно выполнять некоторые точные операции, такие как ввод пароля, разворачивание обертки конфеты, сжатие кулака и т. д."
"Для тех пациентов с параличом нижних конечностей, с такой бионической рукой, они уже могут восстановить способность к самообслуживанию через интерфейс мозг-компьютер, и они стали на шаг ближе к нормальным людям."
"Лили, от имени всей команды, я выражаю тебе искреннюю благодарность, спасибо за твою самоотверженность."
Чжан Ли медленно жевала молочную конфету во рту, улыбаясь и кивая.
А бионическая рука вдруг раскрыла ладонь перед всеми.
Затем указательный палец поднялся и слегка пошевелился.
Эта сцена мгновенно сделала аплодисменты в комнате еще более интенсивными.
В промежутках раздавались свистки Вэньжэнь Луна.
******
Когда Чжу Цзюнь снова приехал в штаб-квартиру Саньцин, глядя на все знакомое перед собой, в его сердце внезапно возникло чувство, будто он пережил другую жизнь.
С тех пор как он стал профессиональным киберспортсменом, ежедневные тренировки были слишком напряженными, и он давно не приезжал сюда.
Только вчера он снова получил звонок от Ван Дали, который сказал, что в проекте интерфейса мозг-компьютер произошел новый прогресс, и он с волнением примчался сюда.
Брат Чжу Мин толкал инвалидную коляску, и под руководством персонала они легко и быстро доставили его к двери тестовой комнаты.
В комнате по периметру стояло несколько рабочих столов с компьютерами и некоторым тестовым оборудованием.
Прямо посередине стояла инвалидная коляска, Чжан Ли сидела в инвалидной коляске, ее руки естественно свисали и лежали на подлокотниках.
Увидев Чжу Цзюня, она сразу же улыбнулась.
Внезапно инвалидная коляска самостоятельно включилась и плавно проехала 2 метра вперед, подъехав к Чжу Цзюню.
Чжу Цзюнь широко раскрыл глаза, долго смотрел на инвалидную коляску, но не увидел ничего необычного.
"Рука не двигалась, а инвалидная коляска двигалась, это что, инвалидная коляска, которая может ходить сама по себе?"
Пока он бормотал это в уме, вдруг из-за инвалидной коляски, словно расправив крылья, вытянулась тонкая механическая рука и оказалась перед ним.
Чжан Ли с улыбкой сказала: "Давно не виделись, давай пожмем руки".
Чжу Цзюнь снова широко раскрыл глаза, пристально глядя на механическую руку перед собой.
Это была очень реалистичная механическая рука, вся серебристо-серая, поэтому с первого взгляда можно было увидеть разницу с настоящей рукой.
Но ее структура, пальцы и даже суставы были точно такими же, как у настоящей руки.
Если бы ее покрыли оболочкой из резины телесного цвета, ее определенно можно было бы принять за настоящую.
Пока Чжу Цзюнь с волнением наблюдал, его брат Чжу Мин уже протянул руку и пожал эту бионическую механическую руку.
Легкое рукопожатие, две руки плотно сжались вместе, и он не мог не почувствовать множество эмоций.
"Эта рука так реально ощущается, если бы я не видел этого своими глазами, я бы подумал, что пожимаю руку с настоящим человеком".
Со щелчком бионическая рука втянулась за инвалидную коляску.
Чжан Ли, управляя инвалидной коляской, повернулась на месте, затем медленно поехала вперед и вернулась в центр комнаты.
Затем подняла лицо, посмотрела на Чжу Цзюня и с улыбкой спросила.
"Чжу Цзюнь, ты хочешь попробовать эту инвалидную коляску?"
Чжу Цзюнь взволнованно кивнул: "Я был бы очень рад".
Чжан Ли подняла ногу и вышла из инвалидной коляски, другие тут же подошли и окружили Чжу Цзюня.
Вскоре Чжу Цзюня осторожно обняли и пересадили в новую инвалидную коляску.
Он с любопытством оглядывался по сторонам, словно увидел любимую игрушку, и хотел как можно скорее понять, как ею пользоваться.
Чэнь Ицин стояла рядом и подробно рассказывала.
"Это инвалидная коляска, которую мы специально разработали для парализованных пациентов. Она управляется через интерфейс мозг-компьютер и может двигаться вперед, назад, влево и вправо. Позже мне нужно будет протестировать эту функцию на тебе".
Чжу Цзюнь тут же обрадовался: "Отлично, разве это не означает, что я могу выходить один, и мне больше не нужно, чтобы мой брат возил меня повсюду".
"Хе-хе, это так, но с твоим состоянием здоровья тебе все равно нужен опекун. Рекомендую твоему брату все равно выходить с тобой, но он может освободить руки, ему просто нужно следить за тобой глазами".
Чэнь Ицин улыбнулась и сказала.
Теперь Чжу Мин обрадовался: "Отлично, мой брат может сам управлять инвалидной коляской, я очень рад. Теперь не нужно толкать инвалидную коляску, моя мама тоже сможет брать его с собой на улицу".
"Помимо этой функции, за инвалидной коляской также установлена бионическая механическая рука, которая может выполнять некоторые повседневные движения рук под управлением интерфейса мозг-компьютер".
Чэнь Ицин слегка кашлянула и объявила эту важную новость.
"Вау, это слишком круто", - Чжу Цзюнь уже был слишком взволнован, чтобы говорить связно.
"Теперь мне больше не нужно беспокоить свою семью, я могу сам хорошо заботиться о себе".
"Ладно, давай скорее попробуем на практике", - Вэньжэнь Лун стоял в стороне и не мог не поторопить его.
Чжу Цзюнь подавил волнение и подключил интерфейс мозг-компьютер к контроллеру инвалидной коляски.
"Что мне делать дальше?" - спросил он, закончив подготовку, и посмотрел на Чэнь Ицин.
Чэнь Ицин терпеливо сказала: "Представь себе, что твои руки лежат на контроллере инвалидной коляски, и ты управляешь ею, поворачивая влево, поворачивая вправо, двигаясь вперед, двигаясь назад, а затем останавливаясь".
"Угу", - Чжу Цзюнь закрыл глаза.
С течением времени его брови постепенно нахмурились.
Все молчали, чтобы не оказывать на него давление, и спокойно ждали.
Через некоторое время инвалидная коляска слегка двинулась и скользнула вперед.
Чжу Цзюнь открыл глаза, его лицо покраснело, и он закричал: "Вы видели? Она двинулась, я почувствовал, что она двинулась, верно?"
Чэнь Ицин улыбнулась: "Вижу, отлично сработано, продолжай двигаться вперед!"
Так, под управлением Чжу Цзюня, инвалидная коляска плавно двигалась по комнате.
Вперед, назад, влево и вправо, она свободно двигалась в каждом направлении.
И даже точно избегала людей.
К счастью, в комнате было достаточно места, и после серии тестов Чэнь Ицин осталась очень довольна.
Он достал из шкафа красный воздушный шарик, зажал веревочку, привязанную к шарику, и протянул его Чжу Цзюню.
"Хорошо, попробуй бионическую руку, видишь шарик в моей руке?"
"Это шарик, который я купил вчера вечером, когда водил дочь гулять, сегодня я подумал, что нужно провести эксперимент, и принес его".
"Давай, используй бионическую руку, чтобы лопнуть его".
"Хорошо", - Чжу Цзюнь снова нахмурился: "Я сжимаю, я сжимаю, я сжимаю, сжимаю, сжимаю..."
Он бормотал себе под нос, тряс головой, и серебристо-серая бионическая рука медленно появилась позади него.
Рука, словно крыло ангела, медленно поднималась и раскрывалась.
Затем, растопырив пальцы, она потянулась к шарику.
Раздался громкий хлопок.
Шарик мгновенно лопнул.