Глава 600. Хороший ветер помогает мне взлететь ввысь •
В просторном конференц-зале Чэнь Ицин с улыбкой обращалась к членам проектной группы, оживленно рассказывая.
"Тест одной руки прошел успешно, интерфейс мозг-компьютер может собирать его намерения действий, преобразовывать их в определенные нейронные паттерны и направлять протез для выполнения различных движений".
"В то же время наш алгоритм постоянно изучает его мысли и оптимизируется".
"Чем больше тренировок на интерфейсе мозг-компьютер, тем сильнее двигательные способности его протеза, тем точнее движения, это как если бы больше тренировок сделали вашу игру в настольный теннис лучше".
"Однако..." - он сменил тон и вздохнул.
"Это, вероятно, предел того, что мы можем сделать для пациентов с параличом нижних конечностей".
Ван Дали удивленно сказал: "Это уже предел? Я чувствую, что еще не достиг своего предела?"
Он без умолку говорил: "Мы только что сделали бионическую руку, это всего лишь простая одноручная модель, мы вполне можем продолжать делать две бионические руки, чтобы пациенты могли использовать обе руки, как обычные люди".
"Конечно, я думаю, что если обе руки будут расположены на инвалидной коляске, это может быть не очень гибко, их следует сделать в виде экзоскелетного нагрудника, чтобы пациент мог двигать руками вместе, как только подумает об этом, тогда не будет никакой разницы с настоящими руками".
"Кроме того, я думаю, что неплохо было бы сделать экзоскелетного меха всего тела, просто поместить парализованного пациента внутрь, и он сможет управлять мехом, чтобы ходить, работать и даже обнимать своих родственников".
Чэнь Ицин усмехнулась и сказала: "Дали, твои идеалы очень полны, но реальность очень сурова".
"Наш нынешний интерфейс мозг-компьютер основан на визуальной обратной связи, то есть пациент может получать информацию только через зрение".
"Если вы не видите, вы не знаете об обратной связи, вы не знаете, каким будет результат действия, и вы тем более не знаете, как действовать дальше".
"Например, если попросить вас поднять стакан воды со стола, обычный человек, даже закрыв глаза, сможет ощупать стол и в конце концов найти этот стакан".
"Потому что каждый кончик вашего пальца, каждый дюйм кожи на вашей руке усеян плотной сетью датчиков давления, вы можете ощутить неровную или гладкую поверхность стола, а также ощутить препятствия на нем, а затем ощупать их форму, передать всю информацию обратно в компьютер и, наконец, сделать вывод: о, я нащупал стакан на столе".
"Более того, вы можете ощупать форму и материал стакана, а также его вес".
"Просто слегка прикоснувшись, вы узнаете, что этот стакан сделан из прочного фарфора или легко деформирующегося бумажного стакана, или даже из нержавеющей стали, который можно бросать как угодно, вы также можете ощутить температуру, исходящую от стенок стакана, теплая вода, горячая вода или ледяная вода".
"Когда вся эта информация собрана, вы уже знаете всю соответствующую информацию о стакане, вы будете действовать по-разному в зависимости от ситуации, если это бумажный стакан, вы будете осторожны и не будете прилагать слишком много усилий. Если это горячая вода, вы попытаетесь использовать ручку, а не держать ее прямо, а если это холодная вода, вы просто поднимете стакан за корпус".
"В тот момент, когда вы поднимаете стакан с закрытыми глазами, ваша рука передает вам бесчисленное количество информации, ваш мозг подобен суперкомпьютеру, который, основываясь на всей полученной информации, предлагает наилучший способ поднять стакан".
"Но все это основано на обратной связи".
"Без этой обратной связи ваш мозг подобен слепому, он не может принять никакого эффективного решения".
"Подумайте, как бы это было, если бы ваша рука потеряла осязание и могла бы получать обратную связь только через зрение".
"Вы смотрите на стакан и знаете, что это бумажный стакан, наполненный водой, тогда вы обязательно будете осторожны, вы сначала попробуете приложить минимальное усилие, чтобы увидеть, не деформируется ли бумажный стакан, и если минимальное усилие также деформирует его, вы можете отказаться от его подъема".
"Если с усилием все в порядке, хорошо, вы поднимаете его с этим усилием, и в то же время ваши глаза пристально смотрят на стакан, не смея ни на секунду ослабить бдительность, опасаясь, что из-за неустойчивости вода в стакане выльется".
"На протяжении всего процесса ваши глаза должны быть прикованы к стакану, ваш мозг не может отвлекаться, вы можете сосредоточиться только на этом".
"Как только ваш взгляд отвлечется, и вы перестанете видеть стакан, вы потеряете контроль над тем, чтобы поднять стакан".
"Возможно, в следующую секунду ваше усилие увеличится, стакан деформируется, и вода выльется".
"Или, в следующую секунду ваша рука коснется чего-то другого, с рукой все будет в порядке, но стакан упадет".
"Это результат отсутствия обратной связи, вы не можете быстро реагировать, вы не можете регулировать в режиме реального времени, вы не можете контролировать это".
Ван Дали с неохотой возразил: "А что, если мы добавим датчики давления и другие датчики к бионической руке?"
Чэнь Ицин слегка улыбнулась: "Это очень хороший вопрос".
"Однако, к сожалению, наш интерфейс мозг-компьютер в настоящее время может только выводить информацию, но не может вводить информацию".
"Не торопитесь, послушайте, что я скажу, это связано со способом интерфейса мозг-компьютер, в настоящее время только инвазивный интерфейс мозг-компьютер может вводить информацию в мозг".
"Неинвазивные интерфейсы мозг-компьютер, включая тот, который мы используем, могут только выводить информацию".
"Основная причина в том, что мозг слишком сложен, он контролирует движение и воспринимает движение не в одном и том же месте".
"Мозг контролирует движение через двигательную кору, но существует несколько коры, которые воспринимают движение".
"Визуальная обратная связь относится к функции двигательной коры, а тактильная обратная связь относится к функции сенсорной коры".
"Более того, если речь идет о совместной работе обеих рук, все становится еще сложнее".
"Потому что мозг имеет специальную кору для контроля одной стороны тела, правая сенсорная кора мозга в основном контролирует левую сторону тела, а левая сенсорная кора контролирует правую сторону тела".
"Хотя мы можем декодировать или контролировать конечность с любой стороны мозга, чтобы выполнять простые движения, для сложных задач, требующих одновременной координации обеих рук, таких как нарезка пищи, необходимо использовать обе стороны мозга".
"В этом случае ввод информации в мозг становится еще более сложным".
"Только поместив соответствующие сенсорные коры мозга в электродный датчик, можно преобразовать обратную связь, поступающую от протеза, в электрические импульсы и отправить их в нервную ткань мозга, чтобы мозг знал, что стакан ощущается на ощупь".
"И это всего лишь тактильная обратная связь".
"Подумайте, сколько операций нужно сделать на мозге, сколько микроэлектродов нужно имплантировать, если нужно ввести в мозг обоняние, слух, зрение и т. д.?"
"Как вы думаете, наши пациенты примут такие изменения? Как вы думаете, больница согласится?"
После этих слов Ван Дали замолчал.
Через некоторое время он горько усмехнулся: "Тогда лучше уж модифицировать мозг обезьяны и построить для обезьяны 3D виртуальную обезьянью гору".
"Я наконец понял, почему планета обезьян происходит с гориллами".
Чэнь Ицин махнула рукой и сказала: "Человеческий мозг похож на большую кучу молочного желе, в него легко имплантировать микроэлектроды, но его также легко повредить, вы помещаете туда кучу вещей, и повреждение и инфекция мозговой ткани неизбежны, никто не может взять на себя ответственность за это".
"Так что, пока не будет прорыва в материаловедении, на виртуальную реальность можно не рассчитывать".
"Однако, вам не стоит отчаиваться". На лице Чэнь Ицин появилась лукавая улыбка.
"Хотя мы не можем напрямую безумно выводить информацию в мозг, мы можем вводить информацию в мозг косвенно".
"Ах, директор Чэнь, не могли бы вы объяснить это сразу?" Ван Дали не удержался от жалобы.
Улыбка на лице Чэнь Ицин застыла, чуть не потеряв контроль над выражением лица.
Он слишком много читал лекции сотрудникам и детям, и давно привык к такому способу говорить, постепенно и мягко, но он никак не ожидал, что это будет несколько несовместимо с Ван Дали, который любит говорить прямо.
Он поспешно откашлялся пару раз и сказал прямо.
"Дали, на самом деле, самая большая группа пользователей бионических рук - это инвалиды, у этих пациентов нет проблем с другими частями тела, нет проблем с нервной системой, просто не хватает рук и ног".
"Вы правы, мы можем добавить большое количество датчиков давления к протезу, чтобы передавать тактильную обратную связь в нервную систему пациента, тем самым вводя информацию в мозг".
"Таким образом, можно восстановить путь нервной обратной связи от мозга к протезу, идеально контролировать протез с помощью нервных электрических импульсов и достичь реалистичного эффекта".
Ван Дали тут же пришел в восторг: "Отлично, это проект, который позволит мне развернуться во всю ширь".
Вэньжэнь Лун не удержался и вставил: "Так проект интерфейса мозг-компьютер не будет реализован? Просто так от него откажутся?"
"Старина Чэнь, я никак не ожидал, что вы тоже из тех, кто сдается, столкнувшись с трудностями, это действительно разочаровывает".
Если бы кто-то другой сказал такое, у Чэнь Ицина давно бы дернулся уголок рта, и хотя он не стал бы бить кулаком по столу и ругаться, он все равно ответил бы парой фраз.
Но когда Вэньжэнь Лун говорит такое, он давно к этому привык, и его тон не меняется, как будто он ничего не слышал, и он с улыбкой объясняет.
"А Лун, дело не в том, что мы не будем этого делать, а в стратегическом переносе".
"Вы тоже видите, что неинвазивный интерфейс мозг-компьютер в настоящее время может сделать только это".
"У нашего проекта по интерфейсу мозг-компьютер очень хорошие результаты, и продукт тоже очень успешен, просто мы столкнулись с непреодолимыми трудностями, поэтому нам нужно сначала выполнить побочную задачу".
"Когда условия созреют, мы продолжим это делать".
"Это наука, вы никогда не знаете, с какими трудностями и проблемами столкнетесь. Только когда вы действительно столкнетесь с ними, вы сможете принять меры".
"Но не волнуйтесь, я не откажусь от этих парализованных пациентов, я продолжу исследования в области нервной системы, чтобы как можно скорее найти более эффективные способы лечения их заболеваний".
"По крайней мере, на данный момент жизнь пациентов значительно улучшилась, они могут проходить реабилитационные тренировки и продолжать улучшать свое физическое состояние".
Вэньжэнь Лун кивнул и больше ничего не сказал.
Ван Дали с любопытством спросил: "Чэнь Бо, почему мы не занимаемся экзоскелетами для реабилитации?"
Чэнь Ицин покачал головой и ответил прямо: "Мне это неинтересно, если вам интересно, можете сделать это сами".
"Это..." Ван Дали тут же подавился.
Он вдруг вспомнил, что директора Саньцин занимаются проектами, за исключением тех, которые лично поручил босс, все остальные делаются исключительно по интересу.
Есть интерес - делаем, нет интереса - не делаем, неважно, прибыльно это или нет, сколько денег можно заработать, все это не имеет к ним никакого отношения.
Главное - быть свободным и необузданным, и преследовать мечту с помощью сильной внутренней мотивации.
Конечно, о стоимости и эффективности все равно нужно заботиться, это часть ответственности перед самим собой, а также часть успеха проекта.
Но у боссов Саньцин есть свой характер, и у них есть свои маленькие принципы.
Они отнюдь не дикие собаки на поле славы, которые, увидев кусок жира, бросаются на него и отчаянно борются за еду.
Старина Чэнь обычно ведет себя как мягкий и хороший мужчина, и у него есть успех в мирском смысле, он каждый день работает по графику, и выглядит слишком надежным.
Это очень легко ввести в заблуждение и проигнорировать его упрямство, глубоко скрытое в его сердце.
Но в глубине души он и Вэньжэнь Лун на самом деле одного поля ягоды.
У Саньцин люди со свободной душой.
Ван Дали усмехнулся и вспомнил, что он тоже свободный и необузданный человек Саньцин, и тут же почувствовал себя комфортно.
Он захихикал: "Чэнь Бо, как вы сказали, на самом деле мне тоже не очень интересно, где реабилитационные роботы так же стимулируют, как хирургические роботы и бионические протезы, я же не могу в одиночку охватить весь рынок роботов".
Чэнь Ицин кивнул, не обратил особого внимания и продолжил: "Тогда я рассчитываю на вас в области роботов".
"Предварительный план состоит в том, чтобы создать двунаправленный интерфейс нерв-машина, чтобы пациенты могли через свою нервную систему установить нервный путь от мозга к протезу, который не только может приводить протез в движение, как настоящая рука, но и может отправлять сигналы обратной связи обратно в мозг по нервам".
"Таким образом, их суждения, решения, расчеты и корректировки при использовании будут такими же, как у человека без ампутации, они будут использовать этот протез, как свою потерянную естественную руку".
"Как правило, такое поведение мозга очень отличается у людей с протезами и без них, я также могу проводить исследования мозга, чтобы углубиться в понимание нервных сигналов и активности коры головного мозга, что может вдохновить на развитие неинвазивных интерфейсов мозг-компьютер".
"Конкретный план таков: во-первых, мы должны добавить большое количество датчиков к протезу, включая датчики давления и датчики движения, а затем суммировать информацию обратной связи от датчиков и преобразовать ее в сигналы нервных электрических импульсов, для этого потребуется интерфейс нерв-машина".
"Во-вторых, сделать операцию по соединению нервов верхней конечности пациента с интерфейсом нерв-машина, чтобы движение и обратная связь протеза могли через нервную систему вернуться в мозг, восстанавливая двигательную нервную систему и распределение сенсорных нервов отсутствующей конечности".
"Только слушать уже очень сложно, поэтому нужны совместные усилия всей команды, надеюсь, все смогут приложить больше усилий".
"Хлоп-хлоп-хлоп!" Ван Дали захлопал в ладоши: "Звучит здорово, я с нетерпением жду того дня, когда инвалиды смогут использовать протез, созданный моими руками".
"Кстати, я предлагаю после изготовления бионической руки продолжить изготовление бионической ноги, Чэнь Бо, как вы думаете?"
Чэнь Ицин бросил на него одобрительный взгляд: "Это все в планах, просто смело делайте это".
Вэньжэнь Лун также выразил высокую оценку: "Старина Чэнь, этот проект захватывает, если он действительно будет реализован, он обязательно изменит мир. Я очень рад, что могу присоединиться к такому проекту".
Как только это было сказано, это сразу же привлекло всеобщее внимание.
Все одновременно повернули головы и посмотрели на него странными взглядами, как будто гадая, что с ним не так.
Вэньжэнь Лун уставился на них и сердито сказал: "Что смотрите? На самом деле я очень нормальный, хорошо?"
"А, да-да-да, вы очень нормальный".
Все сказали в один голос, и в душе почувствовали облегчение.
Действительно, это все тот же знакомый вкус.
Нормальный Вэньжэнь Лун становится скучным.
Лучше быть ненормальным, как приправа к жизни, должны быть и кислое, и сладкое, и горькое, и острое, только тогда будет достаточно вкуса.